项目案例丨小疆RS232转PROFINET网关链接磁栅尺MAS-200与PLC的配置

本案例是用北京小疆智控(北京)技术有限公司生产的GW-PN5102型RS232转PROFINET网关连接磁栅尺MAS-200与PLC的配置案例,用到设备为西门子S7-1200PLC,GW-PN5102型RS232转PROFINET网关,磁栅尺MAS-200。

1、首先创建新项目文件。自定义项目名称,创建;

2、导入GSD 文件。将RS232转PROFINET 网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图,建立新项目。进入设备和网络,在选项中选择管理通用站描述文件,安装 GSD 文件;

3、搜索GSD文件存放文件夹,搜索到GSD后选择安装,等待安装成功;

4、安装GSD成功后,打开硬件目录将安装好的GSD文件添加到组态中,RS232转PROFINET 网关和PLC还没有进行连接处在未分配状态;

5、点击未分配与PLC进行连接后就可以对RS232转PROFINET 网关的属性进行参数的设定;

6、RS232转PROFINET网关属性,修改RS232转PROFINET 网关的IP地址和PROFINET设备名称(设备名称中不要带*./这类符号)。需要注意的是设置PROFINET设备名称时,不要勾选自动生成PROFINET设备名称。

7、添加需要的输入(inptu)、输出(output)字节数。添加字节数根据需求进行添加;

8、根据下图所示,设置好参数后就可以下载并装载到PLC;

9、打开RS232转PROFINET网关配置软件;

10、RS232转PROFINET网关配置软件中,要设置设备名和IP地址并且与博图的网关组态要完全一致;

需要注意的是:设备名不要添加/*-这类符号

11、RS232转PROFINET网关配置软件中,需要设置工作模式。模式分为两种:一种是主从模式,另外一种是消费者和生产者模式。本案例用主从模式进行配置;

12、RS232转PROFINET网关配置软件中,右键子网添加节点,根据磁栅尺手册设置波特率等其他相关参数;

13、RS232转PROFINET网关配置软件中,右键节点添加交换;

14、根据磁栅尺手册在请求和响应参数中进行修改,如下图所示:主站发送为8个字节的modbus报文,返回为9个字节的modbus报文。主站发送:地址码01H为16进制,需将01H换算成十进制,即1。对应的是博图组态中的Q 地址第一位。以此类推,03H为3;00H为0;01H为1;00H为0;02H为2;95H为149;CBH为203总共8个字节。

15、从站返回数据为9个字节modbus报文,在配置软件的响应添加数据,数据长度为9即可。从站返回的9个字节报文,对应博图组态中 I 地址的第一位至第九位;

16、配置软件参数全部配置好下载到RS232转PROFINET网关。RS232转PROFINET网关配置软件中设置好所有参数后,进行配置下载。下载步骤如下: